Porównanie ustaleń planu miejscowego i decyzji o warunkach zabudowy

Uzyskanie pozwolenia na budowę oraz akceptacja zgłoszenia robót budowlanych nie wymagających uzyskania pozwolenia na budowę wymaga zgodności projektu zamierzenia budowlanego z ustaleniami  miejscowego planu zagospodarowania przestrzennego  lub (gdy plan miejscowych na danym terenie nie obowiązuje) z ustaleniami decyzji o warunkach zabudowy i zagospodarowania terenu. Czym różnią się ustalenia tych dokumentów w kwestii obligatoryjnych parametrów jakie musi spełnić projektowana zabudowa? Kto powinien umieć prawidłowo odczytać i zastosować te parametry?